製品に関するよくあるご質問

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位置/速度などをモニタしたい

質問

質問

ACサーボシステムの、現在位置/速度/電流値/トルクなどをモニタしたいです。
どのようにすればよいですか?

回答

回答

ユーザーズマニュアル第八章 8.3 P0.xxx モニタリングパラメータの中にある、ステータスモニタリングレジスタを活用してください。
パネル、または通信でパラメータ「P0.017:ステータスモニタリングレジスタ1が表示する内容を選択 」に表8.3に記載の数値をセットすると、それに対応したデータがステータスモニタリングレジスタ1にセットされます。
ステータスモニタリングレジスタは全部で5ヶあります。(1:P0.009 ~ 5:P0.013)

モニタしたいデータ

レジスタ番号 モニタしたい内容
P0.009 モ-タエンコーダの現在位置
P0.010 モ-タの実速度
P0.011 モ-タの実トルク
P0.012 モ-タの実電流

設定例

レジスタ番号 セットする値 モニタされる内容
P0.017 0(0h) モ-タエンコーダの現在位置(単位:PUU)
P0.018 51(33h) モ-タの実速度(単位:0.1rpm)
P0.019 54(36h) モ-タの実トルク(単位:0.1%)
P0.020 55(37h) モ-タの実電流(単位:0.01A)

関連マニュアル

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