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制御モード変更時のDIO設定

質問

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サーボドライバの制御モードを「PT:位置モード」から「S:速度モード」に変更しました。
モード変更後、DIOの設定を確認したら「S:速度モード」の設定に変わっていません。
何か設定が悪いのでしょうか。

回答

回答

サーボドライバのDIO設定は、工場出荷時「制御モード切替時、元の値の設定値を保つ」モードに設定されているためです。
パラメータエディタで P1.001 の設定を「制御モード切替時、各モードに対応する初期設定値にリセットする」に変更すると、制御モード変更によりDIO設定も変わるようになります。

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