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原点復帰(突き当て)時のエラー

質問

質問

突き当て位置を原点復帰点にしようと思います。
原点復帰動作をさせると、AL009のエラーになります。
対処方法を教えてください。

回答

回答

突き当てで原点復帰させるには、ある程度のトルクが必要となります。
エラーとなった場合は「P1.087:トルク原点復帰におけるトルク制限設定」の値を調整してください。

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