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トルク制御モードで速度を制限をしたい

質問

質問

サーボモータをトルク制御で使用したいと思います。
そのとき、モータの回転速度に制限を掛けたいです。
どうすればよいですか?

回答

回答

速度制限機能を有効にして、速度内部データ選択Bit0,1を操作して、速度制限します。
設定手順は下記を参照してください。

設定手順

1.速度制限機能を有効にする

パラメータエディタで、P1.002の設定を変更し、速度制限を有効にします。

2.速度制限設定

パラメータエディタで、P1.009~011に速度制限値を設定します。

3.デジタル入力設定

「デジタル入出力/ジョグ制御」をクリックします。
外部からビット制御したいので、空いているDIに「速度内部データ選択」を割り当てます。

4.運転

・DI9をオン/DI10をオフにすると、P1.009で設定した速度制限が有効になります。
・DI9をオフ/DI10をオンにすると、P1.010で設定した速度制限が有効になります。
・DI9をオン/DI10をオンにすると、P1.011で設定した速度制限が有効になります。

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