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アナログ信号速度制御でモータを停止させるには

質問

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サーボモータを外部アナログ入力により、速度制御で使用したいと思います。
このとき、外部アナログ入力を 0V にしても、モータが僅かに動いてしまいます。
きちんと停止させるには、どのようにしたらよいですか?

回答

回答

デジタル入力信号 [0x05]:ゼロクランプ がオンの時、速度がゼロ速度パラメータ(P1.038)で設定した値を下回ると、モータは停止します。

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