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エラー066(AL066)

質問

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エラー066(AL066)が発生しました。
ユーザーズマニュアルのエラーリストに記載がありません。
どのようなエラーか、教えてください。

回答

回答

ユーザーズマニュアルに記載が無く、申し訳ありません。
絶対位置多回転数オーバーフローです。
(AL062 と同様。AL062 はエンコーダ側での検出、AL066 はドライバ側での検出)
アラーム検出をマスクするには、P2.070 を 0x0004 にすると同時に、P2.069 の Z を1に設定してください。

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